交叉编译v4l2-ctl到Android

如上面所说

交叉编译v4l2-ctl到Android的详细过程

一、背景介绍

v4l2-ctl是v4l-utils工具集中的一个工具，用于基于V4L2（Video for Linux 2）协议管理摄像头设备。在Linux系统上，v4l2-ctl可以通过ioctl系统调用与摄像头设备进行交互，查询和设置摄像头的各种参数。然而，Android系统默认并不包含v4l2-utils工具集，因此需要通过交叉编译的方式将v4l2-ctl移植到Android平台上。

二、准备工作

获取源码：

从GitHub上获取v4l-utils的官方源码，地址为gjasny/v4l-utils (github.com)。

注意到官方源码中包含Android.mk文件，但官方要求在Android源码环境中进行编译，这增加了编译的复杂性。

安装NDK：

下载并安装Android NDK（Native Development Kit），这是进行交叉编译的必要工具。

准备CMakeLists.txt：

由于官方提供的Android.mk文件不适用于直接通过NDK进行编译，因此需要准备CMakeLists.txt文件来指导CMake进行编译。

三、CMakeLists.txt的编写

基础配置：

设置CMake的最低版本要求。

定义项目名称。

添加编译选项和包含目录。

源文件指定：

使用file(GLOB src_files ...)指令指定需要编译的源文件，包括v4l2-ctl相关的所有C++和C文件。

链接库：

使用find_library指令查找Android系统库，如log库，并将其链接到可执行文件中。

特殊配置：

在编译选项中添加-include ../../android-config.h，确保每个编译的文件都会包含这个头文件，以定义一些特殊的宏和配置。

四、解决编译错误

__force宏未定义：

在编译过程中，可能会遇到__force宏未定义的错误。这个宏通常用于强制类型转换，但在NDK中可能未定义。

解决方法是在android-config.h中定义这个宏，例如#define __force，或者根据实际需求进行更具体的定义。

media-bus-format-names.h找不到：

如果在编译过程中遇到media-bus-format-names.h找不到的错误，这可能是因为该文件在源码中不存在或未被正确包含。

解决方法是从其他项目或分支中获取这个文件，或者如果该文件对编译的特定部分不是必需的，可以选择屏蔽相关代码。

五、编译脚本

为了方便编译过程，可以编写一个build.sh脚本，该脚本将执行以下操作：

删除旧的构建目录（如果存在）。创建新的构建目录。使用CMake配置项目，指定工具链文件和NDK路径。执行make命令进行编译。

六、CMake工具链文件

为了指定Android目标架构相关的配置，需要创建一个CMake工具链文件（如rk3588.android.arm64v8a.cmake），并在其中设置以下变量：

CMAKE_SYSTEM_NAME：指定系统名称为Android。CMAKE_SYSTEM_VERSION：指定Android系统版本（可选）。CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI：指定目标架构，如arm64-v8a。CMAKE_ANDROID_STL_TYPE：指定C++标准库类型，如c++_static。

七、编译与测试

执行build.sh脚本进行编译。将编译生成的可执行文件（如v4l2-ctl）传输到Android设备上进行测试。在Android设备上运行v4l2-ctl，并验证其是否能够正确查询和设置摄像头的参数。

通过以上步骤，可以成功地将v4l2-ctl交叉编译到Android平台上，并在Android设备上使用它来管理摄像头设备。